理論とヨガを結びつけて学ぶと良いとアイアンガー師は言っています。特に「バガヴァッド・ギーター」はクリシュナ（ヴィシュヌ神の化身）とアルジュナの聖なる会話であり、ウパニシャッドの真髄です。ギヤーナ、カルマ、バクティヨガの教えを説いてあります。

バガヴァッド・ギーター
インテグラル・ヨーガ—パタンジャリのヨーガ・スートラ
あるがままに—ラマナ・マハルシの教え
ヨガ・マーラ—アシュタンガ・ヨガの実践と哲学
ヨーガの真実—自らを知り、発見し、その生命を大切にしていく心を育むためのヨーガ
ヨーガの哲学—パタンジャリの古典『ヨーガ・スートラ』200の格言をポーズごとに解明
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